日本THK模组又叫直线模组，它是通过电机带动，软件控制。模组里面的元件，包括双轴心导轨，丝杆，线轨，皮带等。元件的尺寸是依据工业机械手的承载决定的。
而每款线性模组的参数涉及到重复定位精度，直线度，有效行程。里面的元件的参数决定整个线性模组的参数。所以当与销售工程师沟通的时候，要把这些要求阐述清楚，以便销售工程师提供合理的解决方案。
日本THK线性模组依据材料来划分，可以分为铝合金和铁制。铁质材料抗扭曲度要强于铝合金，制作材料和工艺成本比较高，所以进口铁质线性模组一般情况下用于精度要求很高的传动设备。如果考虑性价比，用于精度要求非常高的传功设备，如配件抓取环节

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