隧道清洗车的主要性能及特点：   1)、采用重汽二类底盘改装,达到国Ⅲ排放标准，具有稳定的行驶操控 性能；   2)、具有“左道冲洗”、“右道冲洗”“隧道清洗”三种操作模式，可满足全 路段的差异化清洗作业需求。   3)、作业装置由副发动机独立驱动，作业过程不会受到主车行驶速度 的影响，操作者可根据隧道污染情况随意调节副发动机转速，使作业 效果达到。   4)、滚刷可根据不同工况选择高、中、低三种工作转速，保证在各种 工况下都有良好的清扫效果，又可降低运行成本。   5)、中置的高压水泵和副发动机采用串列布置，结构布置紧凑，清水 箱容积大，与同类产品相比，作业时间更长。   6)、作业控制装置由电控、液压、气动三系统组成，PLC编程技术， 操作者在驾驶室在室内即可实现所有动作的执行，减轻了驾驶操作人 员由于繁琐的操作信息所导致的精神压力，作业操作富于人性化。   7)、驾驶室设置油位显示表、动态了解油箱油位，避免副发动机因缺 油而停止工作；水箱内设置低水位报警系统，无水时自动报警，防止 水泵缺水损坏。   8)、清洗装置采用智能调整系统，在洗刷上端安装有超声波传感器， 实时检测洗刷与被清洗的墙面之间的状态，根据检测的数据及时调整 回转平台与墙面间的角度，保证洗刷与墙面保持的状态：既能快 速的清洗墙面，又能避免洗刷机构撞击墙面。   9)、自诊断技术。可自行诊断因泥水等严酷环境干扰而造成的传感器 数据错误或失灵，避免洗刷臂的错误动作，确保清洗工作安全可靠。 在不能满足自动贴墙控制条件时，以声光报警提醒操作者，并自动切 入手动控制。