我公司研制的无人机架线系统，以无人机自动或手动飞行，携带牵引绳遥控精准投放到塔上，代替了以往人工穿越密林、砍伐树木、地面拖运线缆的施工方法，极大的简化了施工流程、降低了劳动强度，更提高了施工效率，传统地面施工需要10个工人一天完成的工作量用无人机只需要飞行10分钟即可完成。 相对于动力伞架线方式，无人机架线亦具备无与伦比的安全性和起降的灵活性（任意地形可起飞，无平整地面可以人工手持精准起降） 该系统可折叠，便于野外转场，可垂直起降、自主导航、机载监控、微波回传机载视角、精准施放牵引绳、一次可拖放1.5km的跨度。 本方案具备人工遥控、定点悬停、航线自动飞行等多种飞行模式，系统集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法设计，使得飞行姿态稳定，悬停精度高，能实现准确定点的投放和安全的回航降落。