砼衬砌台车是隧道，引水洞，二衬（二次衬砌）施工中使用的专用设备，为定制、非标产品，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。主要有简易衬砌台车、全液压自动行走衬砌台车和网架式衬砌台车。全液压衬砌台车又可分为边顶拱式、全圆针梁式、底模针梁式、全圆穿行式等。 台车主要由龙门架和模板组成，龙门架主要承重，模板是根据隧道形状设计的。它具有自动行走，液压自动定位脱模（可实现上，下，左，右移动）的优点。