瑜伽在世界各地已经流传数千年，是印度悠久智慧的结晶。瑜伽的起源最早可以追溯到印度河文明时期，至少可追溯到公元前三千年以前。五千年来，它一直是体现印度文化的一个重要组成部分，历经时代多次变迁，瑜伽一直充满活力。

瑜伽的出现和发展，一直与印度的生活方式和哲学密切相连。然而从实质上讲，它一直与任何宗教信义保持分离状态，从不要求任何信仰系统接受它。瑜伽不是一种宗教；它是基于一些心理行为的生活哲学，它的目的是使身体和精神之间完美平衡的发展，以使得个体和宇宙之间完全和谐。它是一种超世俗的探求，是出于真诚期望对生活及与其联系在一起的所有现象的深入理解。