激光测距传感器在提升堆垛机的整机性能方面，激光测距与定位原理: 　　

 1. 激光测距传感器与上位机通讯 ：

       【烟台莫顿】激光测距传感器的通讯方式为Profibus、SSI同步串行输出，模拟电流输出，开关输出和RS422、RS232的通讯方式，可以接带SSI输入模块的PLC或者是仪器仪表。实际应用过程中，现场通讯比较顺利，同时运行也没有发现有干扰的现场。而以前采用SSI应用在部分堆垛机上下位置检测时，由于大电机距离较近及频繁启动，有时SSI通讯会激光测距传感器有干扰现象，采用激光测距传感器时，堆垛机上下位置时采用RS422的通讯方式，由于采用了互补脉冲的通讯方式，抗干扰性能好。 　　

2.激光测距与定位的实现： 　　

        通过激光测距传感器将一个货架的jue对地址数据读出。并自动保存到PLC内部的货位地址数据寄存器中。进行货位地址数据表的修改设置与保存固化，形成货位地址数据表供堆垛机运行定位使用，完成原始数据的初始化和固化校准。当堆垛机接收到上位机或操作面板触摸屏下达的作业指令时，PLC可编程控制器液位控制器接受作业指令，通过激光测距器读取堆垛机当前地址，并存储在PLC内部，供激光测距传感器序计算用。 　　通过PLC程序对以上数据的处理，实现堆垛机的认址与定位。由于激光测距传感器实现了jue对认址，实现了货位设定的数字化，从而方便了货位数据、出入库台位置、运行速度值等的设置，易于实现数据比较、计数、自动换速及精准定位等功能。