用以润滑相对运动中的表面不被磨损或擦伤的固体物质，这些物质可以是薄膜状、粉状。在大多数情况下固体润滑剂具有层状结构，例如石墨、二硫化钼和滑石粉，也有采用一氮化四硼者。但不包括以熔融态起润滑作用的石蜡和冰。石墨和滑 石作为固体润滑剂早在19世纪后半叶就已开始使用。此外，尚有氟化钙、氟化钡、氧化铅等非层 状结构的无机物，铅、镉、巴比合金等软金属，聚四氟乙烯、聚亚胺等有机高分子化合物，酞菁那样的有机层状结晶化合物等。在金属表面用磷 酸处理由此而在金属表面生成一种表面膜也是一种固体润滑剂。在它们之中石墨和二硫化钼的稳定性好、润滑性优良。