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ZSN4-260-31B，1直流电机的构造直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的调速性能较好和起动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动机驱动。直流电机的优点：(1)调速性能好,调速范围广,易于平滑调节。(2)起动、制动转矩大,易于快速起动、停车。(3)易于控制。应用:轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井提升机以及起重设备等调速范围大的大型设备。直流电动机特性类型的选择:(1)恒转矩的生产机械(TL，和转速无关)要选硬特性的电动机，如：金属加工、起重机械等。(2)通风机械负载，机械负载TL和转速n的平方成正比。这类机械也要选硬特性的电动机拖动。(3)恒功率负载（P时，T和n成反比)，要选软特性电机拖动。如：电气机车等。

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