输尿管镜取石术是将输尿管镜由尿道经膀胱进入输尿管内，随后利用套石网篮或取石钳把结石取出，或在输尿管镜下用气压弹道碎石机、激光碎石机、超声弹道等碎石设备，在输尿管镜引导下碎石，将结石击碎后再取出。在使用输尿管镜取石手术时，输尿管镜必须和导引鞘配合使用。导引鞘在输尿管镜取石术中，先行进入患者体内，在X光显影下直接通入病灶部位附件，为后续内窥镜的进入提供了的方便。