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环状线路是由一条直径为25mm至0mm的圆锥形链接而成。链接环与环之间存在着直径为1mm、长度为4mm至2mm的连杆。环状线路由一条直径为1mm、长度为4mm至8mm的圆锥形链接而成，链接环与环之间存在着直径为1mm至5mm的圆锥形的一些链接。连杆定位的驱动形式一般分为，气缸定位与连杆定位。连杆定位的驱动形式一般分为气缸定位与连杆配套的伺服电机紧贴连杆，在通过皮带链接伺服电机与凸轮两端的皮带轮，从而实现动力传输。环形轨道是由环形轨道和圆锥体两部分构成。