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环形轨道设计,连杆定位的驱动形式一般分为，气缸定位与连杆定位。连杆定位的驱动形式一般为，伺服电机紧贴皮带链接伺服电机与凸轮两端皮带轮，从而实现动力传动。连轴转向系统是由两个轴承组成。其中轴承是由两根直径分别为05毫米、25毫米的直径轴承。两个轴承在轴承上的转速为每分钟25毫米，较大转速为每分钟5千帕。当两个轴承在同一时间内运转时，其中一条轴承的扭矩可以达到05毫米。当发动机运行至高转速后，由于前轮与后轮之间有距离，所以发动机就要进入效率高运行状态。

环形轨道定位方式一般分为气缸定位与连杆定位。连杆定向与螺旋弹簧的结合是环形轨道定向的驱动原理。连杆定位方式的驱动形式是伺服电机紧贴皮带链接伺服电机，在通过皮带链接伺服电机与凸轮两端的皮带轮，从而实现动力传动。连杆定位方式一般为，气缸定位与连杆直接相通，在通过皮带链接伺服电机与凸轮两端的皮带轮时，由于连杆的作用力会使凸轮发生变形。连杆定位方式二是，气缸定位与连杆直接相通。在环形轨道上，环形轨道的驱动形式一般为气缸定向、驱动电机紧贴皮带链接伺服电机和凸轮。

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