1.按构造分：单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、箱型或桁架式门式起重机。
2.按悬臂分：单悬臂门式起重机、双悬臂、无悬臂门式起重机等。
3.按支承方式分：轨道式门式起重机、轮胎式门式起重机。
4.按取物装置分：吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机等。
5.按使用场合分：通用门式起重机、造船门式起重机、水电站门式起重机等。
6.按起重小车分：自行小车式门式起重机、牵引小车式门式起重机、手拉葫芦式门式起重机等。
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