【图析】我国三大核心零部件市场现状及前景分析
时间：2016-06-27 来源：机器人网 点击量：110
我国 工业机器人三大核心零部件一直都是依赖进口的局面。 控制器、 伺服电机、 减速机被视为机器人的三大核心零部件，占到机器人成本的70%，这也是制约中国 机器人产业的主要瓶颈。
白皮书数据显示，2015年约有75%的精密减速器由日本进口，主要供应商是哈默纳科、纳博特斯克和住友公司等；伺服电机和驱动超过80%依赖进口，主要来自日本、欧美。其中，控制器国内外差距最小，伺服电机竞争激烈，外资掌握话语权，伺服电机竞争激烈，外资掌握话语权。
本文将向您详细解析我国三大核心零部件市场现状及前景，以及梳理一些核心零部件的主要生产厂家。
图表1：工业机器人三大核心零部件成本占比
控制器
控制器国内外差距最小。控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。
控制器的问题在于，由于其“神经中枢”的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额基本跟机器人本体一致。国际上也有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。因此在当前环境下国内专业研发控制器的企业会比较艰难。
图表2：国内机器人控制器市场份额
控制器的机会在于标准化和开放性。现有的机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发模块化、标准化机器人控制器，各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向。我国863计划也已经立项。机器人接口统一是大趋势，未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。
市场规模方面，按十三五规划到2020年我国机器人保有量80万台，假设国产机器人占50%的份额，控制器价格1.5万元，算上更换及维护，国产控制器的市场规模在60-70亿元。
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