机械手抓板运行的原理是伺服电机带动齿轮变速箱输出到两端齿轮，在两侧的送料架上运行，决定精度的主要部件有伺服电机、齿轮变速箱、齿轮齿条等。

为了保证精度，节省成本，很多电子裁板锯的生产企业在送料梁的一侧增加了电子磁栅尺补偿数据，以弥补机械手在运行的过程中因为齿轮、齿条咬合的不紧密而产生的机械误差。这种结构主要出现在价格15万左右的电子裁板锯上面，因为售价及成本受限，没办法采用精密度高的运行装置，用一两年后会出现松垮的现象。

金泓宇使用的配置是：研磨级别的齿条+齿轮（每米误差在0.03mm以内，硬度高，强度好）、高精密的行星减速机及可调节的定位模组，不需要使用电子尺补偿数据，完完全全通过机械性能来保证机械手运行的误差。

市面上的高端机器（南兴、极东、金泓宇、马氏）采用的都是能长期保证精度的研磨级别的齿轮、齿条及精密的行星减速机来保证机械手运行的稳定性，通过机械性能来保证精度的优势非常明显：

a)   送料速度快，就比如几万的车和几十万的车，在起步、加速、平稳性上有很大的差别。

b)   能长期保证精度：齿轮齿条的精密度、刚性都不一样，耐磨性自然要好。行星减速机结构精密、稳定、耐用，这种结构的组合，能保证机器长期精度不变。

c)   可调节定位模组：随着机器使用的时间越来越长，机械手送料结构的磨损也会出现，金泓宇的机器在使用3~5年之后通过调节定位模组，达到新机的精度。