蜗轮蜗杆减速机的主要特性是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是普通体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是应用柔性元件可控的弹性变形来传送运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比拟差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是构造比拟紧凑，回程间隙小、精度较高，运用寿命很长，额定输出扭矩能够做的很大。但价钱略贵。齿轮减速机具有体积小，传送扭矩大的特性。齿轮减速机在模块组合体系根底上设计制造，有极多的电机组合、装置方式和构造计划，传动比分级细密，满足不同的运用工况，完成机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动安装，具有许多优点，用处普遍，并可正反运转。